如何学习android的底层开发？

1.基于Android的CPU+GPU异构编程开发。目前主要有以下平台:

1.OpenCL

广泛应用于桌面系统和大规模并行计算的底层API。最近主流芯片厂商的旗舰或者准旗舰芯片都开始支持OpenCL1.1或者1.2标准，包括高通、三星、联发科、瑞芯微等厂商的芯片，都可以找到OpenCL支持。

2.库达

目前只有NVIDIA自己的Tegra K1芯片级设备(NVIDIA Shield)支持CUDA，所以支持范围比较窄。

3.渲染脚本(RS)

Google推广的异构编程的目的是平台帮你选择运行的处理器，也就是说你不知道你的程序运行在CPU还是GPU上，这是由系统的驱动决定的。想法很美好，但现实是开发者并不买rs的账。大家都觉得RS的性能不可控，灵活性太差，缺少文档也饱受诟病。另外，芯片厂商对rs的优化一般都处于比较低的水平，导致RS在实际应用中很少使用。

第二，由于OpenCL的普及，以下部分只针对OpenCL。

目前支持OpenCL的设备和芯片

1.支持OpenCL的GPU

高通几乎所有的GPU，包括但不限于以下GPU(adre no 305，320，330，405，420，430，530...).

ARM Mali的6系和7系GPU，比如T628和T760。

2014以来比较新的Imagination PowerVR GPU，比如G6430。

2.支持OpenCL的芯片。以下是支持OpenCL的主要芯片的粗略列表。

高通8064，8974(小龙800，801)，8084(骁龙805)，8994(骁龙810)等。

三星Exynos猎户座5420、5433(内置ARM Mali GPU)

联发科MT6752(内置ARM Mali T760 GPU)

瑞芯微RK3288(内置ARM Mali GPU)

3.支持OpenCL的手机和平板电脑。这是无止境的。这里只是举几个例子供大家参考。(注:Google Nexus系列手机或平板电脑虽然在硬件上支持OpenCL，但基本不支持OpenCL，因为OpenCL的驱动已经被删除；值得注意的是，据国外博客报道，可以将相应的OpenCL驱动推回到设备上，重启OpenCL支持。详见maxlv.net的页面。)

三星银河S4，S5，S6，Note 3，Note 4。

LG G2、G3、G4

HTC One M7、M8、M9

小米使用高通芯片的手机和平板电脑。

魅族M1 Note

台积电P90HD

等等，等等，等等。。。

如果不确定手头的设备是否支持OpenCL，可以使用OpenCL-Z Android进行检测。该软件可以显示OpenCL设备的详细信息，并运行微基准来检测设备的计算能力。

三、需要掌握的知识:

1.简单的GPU基础知识

2.OpenCL并行编程

3.安卓NDK知识

4.Android JNI界面的编程

5.Android程序开发的简单知识

四、开发的步骤(这只是步骤的简化版，只说明操作，不做解释):

1.编写OpenCL的C/C++程序，实现GPU的核心计算代码。

2.用安卓NDK编译之前写的C/C++代码。在这个阶段，您可以在纯C/C++环境中工作。可以编写主函数来测试实现的功能，用NDK把代码编译成可执行代码(BUILD_EXECUTABLE)，然后用ADB把可执行程序推送到设备上运行。运行可执行程序要求设备具有root权限。如果没有root权限，可以通过Native Program Launcher(androidative Launcher github，可能需要翻墙)这个工具在设备上执行二进制代码。

3.最后一次测试后，功能基本正常。开始编写JNI界面。

4.开始编写Android应用程序，并使用JNI封装本机功能。将C/C++代码编译成动态链接库。

5.在Android程序中，以静态方式加载上一步编译好的动态链接库。

6.在需要的地方(比如点击按钮事件)调用相应的原生函数，实现相应的功能。