UCOS任务转换

UCOS有一个任务调度机制，它根据任务的优先级来调度任务。具体调度方法可以看邵贝贝的书。关于移交CPU使用权，主要有两个方面:

一种是硬件中断，那么系统会把与当前任务相关的变量放入堆栈，然后执行中断服务程序，执行完后再从堆栈返回。

另一个是任务之间的切换。使用的方法是任务调度。每个任务都有自己的符合性相同的堆栈，然后执行另一个程序，然后退出返回。

具体可以看邵贝贝的书，网上搜很多。

关于LINUX的问题，首先，这两个应用程序有一些不同。UCOS是嵌入式实时操作系统，关键是实时性，应用于对时间要求高的地方。虽然linux的一些版本是实时的，比如RTlinux，但是UCOS相对来说选择的更多，LINUX的应用方向很多，比如服务器、计算机操作系统、嵌入式操作系统等。不知道你想问什么样的学问？如果是嵌入式操作系统，学习UCOS是有帮助的。事件、消息等系统级应用方法在LINUX上是一样的，只是函数名可能不一样，但是直接学习LINUX系统编程对理解这些东西更有帮助。刚开学最好不要看内核代码，先用，再看。如果学习LINUX，需要了解LINUX下的常用命令，SHELL命令解析器的使用，LINUX下编辑器的使用，MAKEFILE的使用，GCC的使用等。其实有一些类似于DOS的东西，是ARM_LINUX里面最热门的要学的东西，然后学习ARM的架构，就可以开发了。

可以在优酷上找一些关于ARM_LINUX的视频，然后借鉴一下。最好买一套开发板，方便练习。目前资料比较多，论坛比较多，学习的人也比较多，分别是S3C2440和S3C6410。

如果你学LINUX系统编程，推荐你一本书，UNIX环境下的高级编程。

打字真的很累，仅此而已。如果你有任何问题，你可以问他们。想系统学习就去培训吧！