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这是一个工业机器人。刚才模拟的操作是放射源的装卸。这个机器人将很快安装石油测井仪器在钻井平台上工作，取代以前人工完成的装卸放射源的危险工作。
特种机器人有很多奥秘。
这款机器人被中国航天科工集团北京自动化控制设备研究所的工程师称为FAA-05K，是中国自主研发的第一款用于装卸放射源的机器人。它由机械臂系统、末端机械手、定位旋转装置、视觉反馈装置和控制台组成，能够满足在2.5米长、2.5米宽的空间内灵活操作的要求。该产品采用图像识别和末端跟随的综合控制技术，能够准确完成放射源的安装过程。
研发人员艺鹭说:“装卸机器人是我们应中海油田服务股份有限公司的需求研发的专用机器人，可以满足测井工具在装卸过程中检测放射源的无人使用需求，避免对操作人员的健康损害。”
这个看似简单的手臂，却是航天技术的集成，涉及到系统集成技术、自主控制技术、视觉定位系统、高功率密度电机、伺服驱动控制器等等。
除了油田，在煤矿、电网等领域。，特种机器人也有施展才华的地方。针对反恐、侦察、排爆、电站巡检、煤矿巷道探测等方向，研发了中小型通用移动机器人产品，集成了轨迹计算、路径跟随、自主避障等多项导航控制技术。
MGT-20K移动机器人具有这种能力。它有一个履带和两个辅助臂。一般是远程控制玩具车的大小，可以适应沙滩、田野、碎石、街道等各种道路。它有很强的攀爬和越障能力。配备了姿态系统、GPS、摄像头等多种传感器。，可用于日常巡查、危险环境调查、搜救、爆炸物处置等。
智能机器人研究室负责人张新华告诉记者，移动机器人的模块化设计使其功能极具可塑性，可以快速实现与现有技术的融合，从而拓展应用领域。例如，在移动机器人上加载惯性导航和定位功能，可以产生一种小型智能移动机器人，可以为煤矿隧道提供精确的位置信息。该产品一旦投入应用，将为矿山救援提供重要帮助，大大提高救援的准确性。在这种技术条件下，无人车也可以成为现实。“技术上完全有条件做，这就是成本问题。”据张新华介绍，仅核心系统的成本价就在70万至80万元之间。
替代劳动是不含糊的。
能缠绕线圈，螺丝，胶水和焊接...
七八个小型机器人连成一个流水线工作平台，可广泛应用于电子元器件生产、组装、封装等领域。“我院是国内第一个实现小型工业机器人系列化的单位。”张新华说。今年，一家外资公司定制了30种产品，包括焊接电路板、点胶印制板、装配螺钉和切割印制板的机器人，用于生产空调、音响控制面板和电子智能钥匙等汽车零部件。
在张新华和他的团队开发这一系列小型工业机器人之前，他们去了许多工厂进行调查。一排排生产线，年轻的工人每天重复着同样简单的动作，装个螺丝或者点个胶，你甚至很难捕捉到他们脸上的表情。“这些机器人都能做，而且更熟练，废品率会更低。”在样品台上，记者看到了不同半径的铜丝线圈。最细的比头发还细。在半径小于50 mm，长度小于1 cm的线圈上，可以完成900匝的绕制，没有任何差别。
这种小型工业机器人每台售价25万元人民币，使用寿命约七八年。由于它们的模块化设计，只需对工厂技术人员进行一点培训，就可以完成维护和修理。同样性能的单个机器人在日本的价格在50万人民币左右。价格优势确实吸引了一批想引进机器人进行生产的工厂。劳动力成本的上升，工业生产带来的就业社会问题，让一些企业有了让机器人进厂的想法。“但考虑到社会就业率，估计中小企业工厂的机器人替代率不会太大。”张新华说，在这些工厂中引进机器人仍是试验性的。
目前，该平台看起来仍然像传统的机械臂。下一步是制作一个模仿人类上半身的形状，加上两只灵巧的手，每只手至少有三根手指，这样就可以执行更复杂的任务。在实验室里，张新华还展示了新开发的双轴机器人系统，该系统可以同时执行两项任务。
另外，还有个大家伙，每分钟能自动叠30箱矿泉水。这个机器人是为一家矿泉水公司定制的。之前这家公司一直使用进口产品，但采用国产设备后，这一款可以让用户的机器人购买成本减半，日常应用成本降低60%以上。
这个大家伙由托盘供应装置、滚筒输送线、自动码垛装置等六部分组成。可用于食品、饮料、矿泉水生产线末端成品箱的搬运码垛，码垛层数可达5 ~ 8层，可满足不同规格产品的使用要求。
感觉系统会更丰富，更灵敏。
从全球来看，工业机器人的应用领域主要包括汽车制造、汽车零部件、电力电子行业、金属加工业、塑料制品、饮料、食品等。目前，中国市场在役工业机器人有4.6万台，占全球总量的4.5%。从2004年开始，我国工业机器人市场启动，国内需求旺盛，年均增长37%。2009年，中国工业机器人新安装量受金融危机影响，下降了30%。2010强势回暖，涨幅54%；预计2011至2013年新增安装量年均增长率将达到31%。到2013年，我国将有8.5万台工业机器人投入使用。此外，2012下半年以来，以3D打印、智能机器人为代表的国家产业政策助力产业发展，在全国范围内呈现爆发式增长。与此同时，各地的机器人产业基地陆续开工，尤其是上海、哈尔滨、重庆等地。
“在技术和理念上，工业机器人并不比国外差，但问题恰恰出在核心零部件的研发和制造上。这一块差距很大，还是基础工业实力的问题。”张新华说，“目前，工业机器人技术已经日趋成熟，重点是工业机器人的大规模生产和产业链的建立。工业机器人未来的发展方向主要体现在新型智能制造机器人的创新和机器人集成应用技术的丰富与发展。”
在机械机构方面，各种不同构型和负载的机器人产品的研发正在向模块化和可重构方向发展；机器人中的传感器发挥着越来越重要的作用。除了位置、速度、加速度等传统传感器，利用视觉、力觉等传感器进行多信息融合的机器人系统也开始在装配等领域发挥作用。
在标准化和灵巧性方面，主要着眼于提高运动速度和精度，减轻重量，减少安装空间。工业机器人的功能部件逐渐趋于标准化和模块化，以降低制造成本，提高可靠性。
在柔性和智能方面，在多品种小批量生产的柔性制造自动化技术中，特别是在使用机器人的自动装配技术中，要求工业机器人具有对外界环境和物体的适应能力，即具有更高的智能和更多的功能。机器人的智能是指机器人有感情，有感知等。，即它们具有很强的检测和判断功能。机器人的柔性是指当其操作执行任务时，能够根据不同的任务快速调整机器人组合，调整末端执行器完成各种任务。
工业机器人的小文件
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是依靠自身的动力和控制能力实现各种功能的机器。它可以接受人类的命令，也可以根据预先编制好的程序运行。现代工业机器人也可以按照人工智能技术制定的原理程序行动。
1954年，工业机器人的概念首先由美国的Deval提出，并申请了专利。这项专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，用人手教会机器人，使机器人能够记录和再现动作。这就是所谓的示教再现机器人。几乎所有现有的机器人都采用这种控制方式。1959 uni mation公司第一台工业机器人在美国诞生，开启了机器人发展的新时代。
中国的工业机器人始于20世纪70年代，并在90年代初加速发展。他们先后研制了点焊、弧焊、装配、涂装、切割、搬运、包装、码垛等多种用途的工业机器人，实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，为我国机器人产业的快速发展奠定了基础。