伺服电机系统的常见故障及维护措施有哪些？
1，机械振荡(加速/减速)
此类故障的常见原因有:
①脉冲编码器故障。此时，应检查速度检测单元的反馈线路端子上的电压是否在某一点下降。如果有跌落，则脉冲编码器不良，应更换编码器。
②脉冲编码器交叉联轴器可能损坏，导致轴速与检测速度不同步，更换联轴器；
③测速发电机故障。修理并更换转速表。在维修实践中，转速表机电刷经常出现磨损和卡涩故障。这时要把转速表的电刷拆下来，用钢砂纸打磨几遍，把换向器的污垢清理干净，重新装上伺服电机。
2、机械运动极快(会飞)
对于这种故障，除了检查位置控制单元和速度控制单元外，还要检查:①脉冲编码器的接线是否错误；②脉冲编码器的耦合是否损坏；③检查测速发电机终端伺服电机是否接反，励磁信号线是否接错。
3、主轴不能定向运动或定向运动不到位。
对于这类故障，在检查方向控制电路的设定调整、方向板的调整、主轴控制印刷电路板的调整的同时，还要检查位置检测器(编码器)的输出波形是否正常(注意设备正常时要记录编码器的正常输出波形，以便故障发生时正确检查)。
4.坐标轴进给时的振动
应检查电机线圈、机械进给丝杠和电机连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴器、转速表。
5.出现NC错误警报
数控报警中程序错误和操作错误引起的报警。比如FANUC6ME系统的Nc出现090.05438+0报警，可能是因为:①主电路故障，进给速度低；②脉冲编码器不良；③脉冲编码器的电源电压过低(此时调整电源15V的电压，使主电路板+5V端子上的电压在4.95-5.10V之间)；(4)输入脉冲编码器没有一圈信号，无法正常进行参考点返回。
6、伺服系统报警
伺服系统故障时经常出现以下报警号，如FANUC6ME系统的416、426、436、446、456伺服报警；STEMENS880系统1364伺服报警；此时应检查STEEMENS8系统的伺服报警，如114、104:①轴向脉冲编码器反馈信号断、短路、丢失，用转换指示器测量A相、B相信号是否正常；(2)编码器内部故障，导致信号不能被正确接收，检查它是否被污染、太脏、变形等。
(1)用于西门子伺服电机维护的OH报警。OH是速度控制单元的过热报警，该报警的可能原因有:
①印刷电路板上S1的设置不正确。
②伺服单元过热。当散热器上的热开关动作时，当驱动器没有硬件损坏或缺陷时，可以通过改变切割条件或负载来消除警报。
③再生放电单元过热。可能是Q1有缺陷。当驱动器不存在硬件缺陷时，可以通过改变加减速频率来降低负载，消除报警。
④电源变压器过热。当变压器和温度检测开关正常时，可降低负荷，消除报警，或通过改变切割条件更换变压器。
⑤电控箱散热器过热开关动作，因为电控箱过热。如果开关在室温下仍然工作，则需要更换温度检测开关。
(2)用于西门子伺服电机维护的故障报警。数字伺服的参数设置有误，需要更改数字伺服相关参数的设置。对于FANUC0系统，相关参数为8100，8101，8121，8122，8123，8153 ~ 8158。对于10/11/12/15系统，相关参数为1804、1806、1875、1876、665。
(3) FBAL报警，用于西门子伺服电机的维护。FBAL是脉冲编码器连接错误的报警器。报警通常有以下原因:
①编码器电缆连接不良或脉冲编码器本身不良。
②外部位置检测器信号错误。
③速度控制单元的检测回路不良。
④电机与机械之间的间隙过大。
(4)伺服驱动器报警FANUCC系列和α/αi系列数字交流伺服驱动器上的7段数码管通常显示无状态指示灯，通过驱动器上的7段数码管显示驱动器的报警。根据7段数码管的不同状态显示，可以指示驾驶员报警的原因。