canopen总线是什么？

CAN总线，CANopen只是在CAN总线的基础上增加了应用层协议。就像电话线(相对于CAN总线)可以通过电话进行通信一样，都是通过电信号传递声音，只是语言(应用层协议)不同，有的说中文，有的说英文。CANopen总线甚至是CAN总线上的应用层协议(比如中文)(相对于电话线)；CAN总线还有其他应用层协议，如DeviceNET、SEA J1939等众所周知的应用层协议。