如何用MATLAB模拟相位失真？
我大学毕业论文也是做计算机仿真设计的，但是我设计的是玻璃钢气瓶。当时我是用机械设计的ANSYS软件来完成的。这个软件是由美国国家航空航天局设计的。可以作为你的设计。但是你得去查相关的实验参数。用软件分析的时候我还能忍。也可以用ADAMS软件。
机械系统自动动态分析ADAMS是美国MDI公司开发的虚拟样机分析软件。目前，ADAMS已被全球各行各业数百家主要厂商采用。根据1999机械系统动力学仿真分析软件国际市场份额统计，ADAMS软件总销售额近8000万美元，占比51%。
ADAMS软件利用交互式图形环境、零件库、约束库和力库创建机械系统的全参数化几何模型。其求解器采用多刚体系统动力学理论中的拉格朗日方法，建立系统动力学方程，对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析，输出位移、速度、加速度和反力曲线。ADAMS软件的仿真可以用来预测性能、运动范围、碰撞检测、峰值载荷以及计算有限元的输入载荷。
一方面，ADAMS是一个用于虚拟样机分析的应用软件，用户可以非常方便地对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析。另一方面是虚拟样机分析开发工具，其开放的程序结构和各种接口可以成为特殊行业用户分析特殊类型虚拟样机的二次开发工具平台。ADAMS软件有两个操作系统版本:UNIX版本和Windows NT/2000版本。本书将基于Windows 2000版本的ADAMS L。
ADAMS软件由基本模块、扩展模块、接口模块、专业领域模块和工具箱五个模块组成，如表3-1所示。用户不仅可以使用通用模块模拟通用机械系统，还可以使用专用模块快速有效地对特定工业应用领域的问题进行建模和仿真。
表3-1 ADAMS软件模块
基本组件
用户界面模块
亚当斯/查看
求解模块
ADAMS/求解器
后处理模块
ADAMS/后处理器
扩展模块
液压系统模块
亚当斯/液压
振动分析模块
ADAMS/振动
线性化分析模块
亚当斯/线性
高速动画模块
亚当斯/动画
实验设计和分析模块
亚当斯/洞察
耐久性分析模块
ADAMS/耐久性
数字组件回放模块
ADAMS/DMU回放
接口模件
灵活的分析模块
ADAMS/Flex
控制模块
亚当斯/控制
图形界面模块
亚当斯/交易所
CATIA专业接口模块
凯特/亚当斯
Pro/E接口模块
机械/专业
专业领域模块
汽车模块
亚当斯/汽车
悬架设计软件包
悬架设计
概念化悬挂模块
指令与服务舱
驱动模块
亚当斯/司机
动力传动系模块
ADAMS/传动系统
轮胎模块
亚当斯/轮胎
柔性环形轮胎模块
FTire模块
柔性体发电机模块
亚当斯/FBG
经验动态模型
（同MasterofEducation）教育学硕士
发动机设计模块
ADAMS/发动机
气门机构模块
ADAMS/发动机气门机构
正时链模块
ADAMS/发动机链条
附件驱动模块
附件驱动模块
铁路车辆模块
亚当斯/铁路
福特汽车公司专用汽车模块
ADAMS/Pre(现更名为底盘)
工具箱
软件开发工具包
ADAMS/SDK
虚拟测试工具箱
虚拟测试实验室
虚拟测试模态分析工具箱
虚拟实验模态分析
板簧工具箱
板簧工具包
飞机起落架工具箱
亚当斯/起落架
履带式/轮胎车辆工具箱
履带式/轮式车辆
齿轮传动工具箱
ADAMS/齿轮工具
3.2 ADAMS软件基本模块
3.2.1用户界面模块(ADAMS/View)
ADAMS/View是ADAMS系列产品的核心模块之一。它将图标操作、菜单操作、鼠标点击操作与交互式图形建模、仿真计算、动画显示、优化设计、X-Y图形处理、结果分析和数据打印等功能集成在一个以用户为中心的交互式图形环境中。
ADAMS/View以简单的层次化方式完成建模工作。它使用Parasolid内核进行实体建模，提供了丰富的零件几何图形库、约束库和力/力矩库，支持FORTRAN/77和FORTRAN/90中的布尔运算和函数。此外，它还提供了丰富的位移函数，速度函数，加速度函数，接触函数，样条函数，力/力矩函数和合力。
从9.0版本开始，ADAMS/View采用了用户熟悉的Motif界面(UNIX系统)和Windows界面(NT系统)，大大提高了快速建模的能力。在ADAMS/View中，用户可以像使用EXCEL一样方便地使用表格编辑器编辑模型数据。同时，绘图浏览器和函数生成器工具包。提供DS(设计研究)，DOE(实验设计)和OPTIMIZE(优化)功能，方便用户优化。ADAMS/View有自己的高级编程语言，支持命令行输入命令和C++语言，有丰富的宏命令，创建和修改图标、菜单、对话框的快捷方便的工具包，有在线帮助功能。ADAMS/View模块的界面如图3所示。
图3-1 ADAMS/View模块
新版ADAMS/View采用了改进的动画/图形窗口，可以在同一个窗口中同步显示模型的动画和图形。丰富的二维碰撞对，用户可以自动定义二维点-曲线、圆-曲线、平面-曲线、曲线-曲线、实体-实体有摩擦碰撞对的接触力；它具有实用的Parasolid输入/输出功能，可输入CAD中生成的Parasolid文件，或将单个构件、或整个模型、或指定仿真时间的模型输出到Parasolid文件中；它新增了数据库图形显示功能，可以在同一个图形窗口中显示模型的拓扑结构，选择某个构件或约束(运动副或力)后，显示与此项相关的所有数据；具有快速绘图功能，绘图速度是原版的20倍以上；有了合理的数据库director，一个名称过滤器就可以在一个作业中修改多个同名对象的属性，方便修改一个数据库对象的名称和描述内容。具有精确的几何定位功能，可以在创建模型的过程中输入物体的坐标，精确控制物体的位置；在各种平台上采用统一的用户界面，提供合理的软件文档；支持Windows NT平台的快速图形加速卡，保证ADAMS/View的用户可以使用高性能的OpenGL显卡，提高软件性能；命令行可以自动记录各种操作命令，进行自动检查。
3.2.2求解器模块(ADAMS/Solver)
ADAMS/Solver是ADAMS系列产品的核心模块之一，是ADAMS系列产品的心脏模拟器。该软件自动形成机械系统模型的动力学方程，并提供静力学、运动学和动力学的结果。ADAMS/Solver具有多种建模和求解选项，能够准确有效地解决各种工程应用问题。
ADAMS/Solver可以模拟刚体和弹性体。为了进行有限元分析和控制系统研究，用户不仅可以要求软件输出位移、速度、加速度和力，还可以要求模块输出用户自定义的数据。用户可以通过运动副、运动激励、高副接触、用户自定义子程序等添加不同的约束。同时，用户可以求解运动副之间的作用力和反作用力，或者施加单点外力。
在新版ADAMS/Solver中，改进了修正功能，使积分器可以根据模型的复杂程度自动调整参数，仿真计算速度提高了30%。使用新型S12积分器，可以同时求解运动方程的位移和速度，显著增强了积分器的鲁棒性，提高了复杂系统的求解速度。采用适用于柔性元件(梁、衬套、力场、弹簧-阻尼器)的新算法可以提高S12积分器的精度和鲁棒性。Spline语句适用于各种样条数据文件，样条数据文件子程序也支持用户自定义数据格式。它具有丰富的约束摩擦特性功能，可以定义平移、旋转、钩形、圆柱形、球形、通用等约束中的各种摩擦特性。
3.2.3后处理模块(ADAMS/后处理器)
MDI公司开发的后处理模块ADAMS/Postprocessor用于处理仿真结果数据，显示仿真动画等。它可以运行在ADAMS/View环境中，也可以独立于该环境运行，如图3-2所示。
ADAMS/PostProcessor的主要特点是:快速、高质量的动画显示，便于从视觉角度了解设计方案的有效性；使用树形搜索结构，层次清晰，可以快速检索对象；具有丰富的数据映射、数据处理和文件输出功能；具有灵活的窗口样式，支持多窗口分屏显示和多页面存储；多视图动画和曲线结果同步显示，并可录制成电影文件；具有完整的曲线数据统计功能，如均值、均方根、极值、斜率等。它具有丰富的数据处理功能，可以进行代数运算、求逆、偏移、缩放、编辑和生成曲线的波特图。为平滑和隐藏的柔性动画提供了更好的内存管理模式；加强了曲线编辑工具栏的功能；可以支持模式形状动画的标准图形文件格式有:*。gif，*。jpg，*。bmp，*。xpm，*。avi等。在日期、分析名称、页码等方面增加了图表动画的功能。几何属性的细节可以动态演示。
图3-2 ADAMS后处理模块
ADAMS/PostProcessor的主要功能包括:为用户观察模型的运动提供必要的环境，允许用户前后播放动画，随时中断动画，选择最佳视角，从而使用户更容易完成调试模型的任务；为了验证ADAMS仿真分析结果数据的有效性，可以输入测试数据，将测试数据与仿真结果数据进行对比，对数据结果进行数学计算，输出进行统计分析。用户可以图形化比较多个仿真结果，选择合理的设计方案；可以帮助用户在ADAMS中重现仿真分析结果数据，提高设计报告的质量；可以改变图表的形式，也可以添加标题和注释；可以加载实体动画，增强仿真分析结果数据的表达效果；还可以在播放3D动画的同时显示曲线的数据位置，以便观察运动与参数变化的对应关系。
3.3 ADAMS软件扩展模块
液压系统模块(ADAMS/Hydraulics)
利用ADAMS/Hydraulics模块，用户可以精确地模拟和分析由液压元件驱动的复杂机械系统的动力学，包括工程机械、汽车制动系统、汽车转向系统、飞机起落架等。利用ADAMS/Hydraulics模块可以提高机械工程师建立包括液压回路在内的机械系统动态模型的能力。通过结合ADAMS/Hydraulics和ADAMS/Controls，工程师可以在同一个仿真环境中建立、测试和观察包括机电液一体化的虚拟样机。ADAMS/Hydraulics是一个可选模块，使用它的前提是要有ADAMS/so over和ADAMS/View模块。
ADAMS/Hydraulics可以帮助用户无缝集成系统性能仿真和液压系统设计。用户可以先在ADAMS/View中建立液压回路框图，然后通过液压缸将其连接到机械系统模型中，最后选择最合适的一个。最强大的积分器模拟和分析整个系统的性能。用户可以同时使用ADAMS/Hydraulics和ADAMS/Controls提供阀体的反馈控制输入。由于液压系统和机械系统之间的相互作用被有机地集成在计算机中，因此便于系统的组装和仿真。
利用ADAMS/Hydraulics模块，用户可以建立机械系统和液压回路之间的相互作用模型，在计算机中设置系统的工作特性，进行各种静态、模态、瞬态和动态分析。例如，他们可以分析液压系统的峰值压力和工作压力、液压系统的滞后特性、液压系统的控制以及功率消耗。液压元件和管道尺寸分析等。由于ADAMS/Hydraulics采用了与ADAMS/View相同的参数化函数和函数库，用户还可以在液压元件的设计中使用设计研究(DS)、实验设计(DOE)和优化技术。
3.3.2振动分析模块(ADAMS/振动)
ADAMS/Vibration是一个频域分析的工具，可以用来检测ADAMS模型的强迫振动(例如；检测汽车虚拟样机在颠簸路面行驶时的动态响应)，所有的输入输出都将以振动的形式在频域进行描述，该模块可以作为ADAMS运动仿真模型从时域转换到频域的桥梁。
利用ADAMS/Vibration可以实现各子系统的装配，并进行线性振动分析，然后
利用强大的后处理模块ADAMS/PostProcessor做进一步的因果分析和设计目标设定分析。
利用ADAMS/Vibration模块，可以对模型不同测试点的受迫响应进行频域分析，可以包括液压、控制和用户系统的结果。能够快速准确地将ADAMS线性化模型转化为振动模型；可以开辟振动分析的输入输出通道，定义频域输入函数，生成用户自定义的力谱；可以求解有关频带范围的系统模型并评估频率响应函数的幅度和相位特性；能够动画显示强制响应和模态响应；可以列出系统模型中关于强迫振动响应的信息；为了进一步分析，可以将ADAMS模型中的状态矩阵输出到MATLAB和MATRIX中；通过使用设计研究、DOE和振动分析结果以及参数化的振动输入数据来优化系统的综合性能。
ADAMS/Vibration的应用可以使工作变得快捷简单，虚拟振动检测设备可以轻松替代实际振动研究中复杂的检测过程，避免了实际检测只能在设计后期进行、成本高的弊端，缩短了设计时间，降低了设计成本。ADAMS/Vibration输出的数据还可以用来研究和预测汽车、火车、飞机等机动车辆的噪声对驾乘人员的振动影响，体现了以人为本的现代设计趋势。
线性化分析模块(ADAMS/Linear)
ADAMS/Linear是ADAMS的一个集成可选模块，可以在系统仿真时将系统的非线性运动学或动力学方程线性化，从而快速计算出系统的固有频率(特征值)、特征向量和状态空间矩阵，使用户更加快速、全面地了解系统的固有特性。
ADAMS/Linear的主要功能和特点包括:使用该模块可以给工程师带来很多帮助:可以在大位移的时域范围和小位移的频率范围之间提供“桥梁”，方便地考虑系统中零件的弹性特性；其生成的状态空间矩阵可用于带有控制元件的机构的实时控制仿真；利用得到的特征值和特征向量可以研究系统的稳定性。
3.3.4高速动画模块(ADAMS/Animation)
ADAMS/Animation是ADAMS的集成可选模块，使用户能够对增强透视、半透明、颜色编辑和背景透视形成的动画进行精细处理，增强动力学仿真分析结果动画显示的真实感。用户不仅可以选择不同的光源，还可以交互地移动、对齐和改变光源的强度，还可以将多个摄像机放置在不同的位置，同时观察模拟过程。该模块还提供了干涉检测工具，可以动态显示仿真过程中运动部件之间的接触干涉，帮助用户观察整个机械系统的干涉情况。同时，它还可以在仿真过程中动态测试两个选定运动部件的距离变化。
该模块的主要功能有:采用基于Motif/Windows的界面，标准的下拉菜单和弹出的对话窗口，易学易用；与ADAMS/View模块无缝集成，鼠标一点即可转换为ADAMS/Animation；使用它的前提是必须有ADAMS/View模块和ADAMS/Solver模块。
3.3.5实验设计和分析模块(ADAMS/Insight)
ADAMS/Insight是一个基于web技术的新模块。有了这个模块，工程师可以很方便地把模拟测试结果放到内网或外网网页上，让企业不同部门的人(设计工程师、测试工程师、计划/采购/管理/销售部门)都能享受到分析结果，加快决策过程，把决策风险降到最低。
利用ADAMS/Insight，工程师可以规划并完成一系列仿真试验，从而准确预测所设计的复杂机械系统在各种工况下的性能，并为试验结果提供各种专业的统计分析工具。ADAMS/Insight是一个可选模块，可以在ADAMS/View、ADAMS/Car和ADAMS/Pre环境下运行。也可以脱离ADAMS环境独立运行。有了这些工具，工程师可以为任何种类的仿真设计测试方案，准确预测设计性能，得到高质量的设计方案。
ADAMS/Insight采用的试验设计方法有全参数法、部分参数法、对角线法、Box-Behnkn法、Placket-Bruman法、D-Optimal法等。当使用其他软件设计机械系统时，工程师可以直接输入设计方案或通过文件输入系统矩阵进行实验设计。通过扫描可以识别影响系统性能的敏感参数或参数组合；响应面方法可以通过对测试数据的数学回归分析，更好地理解产品的性能和系统中组件之间的相互作用。测试结果采用工程单位制，可以方便地输入其他测试结果进行工程分析；通过web技术，仿真试验结果可以通过网页进行交流，便于企业各部门对机械系统的性能进行评估和调整。
此外，ADAMS/Insight可以帮助工程师更好地了解产品的性能，有效区分关键参数和非关键参数。能根据客户的不同要求提出各种设计方案，并能清晰观察对产品性能的影响；产品制造前，各种制造因素(如公差、装配误差、加工精度等)的影响。)可以综合考虑，大大提高产品的实用性；有了ADAMS/Insight，工程师可以有机地整合许多不同的设计需求，提出最佳的设计方案，并保证实验分析结果具有足够的工程精度。
3.3.6耐久性分析模块(ADAMS/耐久性)
耐久性测试是产品开发的关键步骤。耐久性试验可以回答“机构何时报废或零件何时失效”的问题，对产品零件和整机的性能有重要影响。MDI公司与MTS公司、nCode公司合作开发ADAMS/耐久性，使其成为耐久性试验的完整解决方案。
ADAMS/Durability根据工业标准耐久文件格式对时间历史数据接口进行了全新的扩展。目前该模块支持两种时间历程文件格式:MTS的nSoft和RPC3.ADAMS/Durability，上述文件格式的数据可以直接输入到ADAMS仿真模块中，也可以将ADAMS的仿真分析结果输出到该文件格式中。
ADAMS/耐久性集成了VTL(虚拟测试实验室)的技术。VTL工具箱是由MTS和MDI公司设计和创建的标准机械测试系统。测试可以通过MTS的RPC图形用户界面实现，并保留测试配置和操作问题。VTL的测试结果将返回到工业标准RPC格式文件，供标准分析应用程序使用。一旦获得实际测试结果，就可以进行预测分析和验证。
nCode公司的NSoft耐久性分析软件可以分析应力寿命、局部应变寿命、裂纹扩展、多轴疲劳和热疲劳特性、振动响应、各种焊接机构的强度等。ADAMS/耐久性集成了上述技术，从而使虚拟样机检测系统的耐久性成为现实。
ADAMS/耐久性的主要功能是从nSoft的DAC和RPC3文件中提取时间记录数据，插入到ADAMS仿真模块中进行分析。请求数据可以存储在DAC和MTS RPC3文件中，ADAMS仿真结果和测量数据可以输出到DAC和MTS RPC3文件中；可以查看DAC和MTS RPC3文件的头信息和数据；DAC和MTS RPC3文件中的数据可以提取和绘制，并与ADAMS仿真结果进行比较。
3.3.7数字装配回放模块(ADAMS/DMU回放)
ADAMS/DMU(数字样机)回放模块是MDI公司与达索系统公司合作为CATIA用户推出的全新模块。它是在CATIA V5中运行的应用程序，可以通过CATIA V5的界面进行访问。该模块是ADAMS和CATIA之间进行数据通信的桥梁。可用于将从其他ADAMS产品(如CAT/ADAMS)获得的分析结果导入CATIA进行动画显示。
ADAMS/DMU模块的主要功能有:可以将ADAMS的分析结果导入到CATIA V5中；可以调整ADAMS组件名称以与CATIA几何图形一致进行显示；能够用装配好的CATIA几何图形动画显示仿真结果；在运动的情况下，可以生成一般几何零件的包络，并进行动态干涉检查。
3.4 ADAMS软件接口模块
3.4.1柔性分析模块(ADAMS/Flex)
ADAMS/Flex是ADAMS软件包中集成的可选模块，提供了与ANSYS、MSC/NASTRAN、ABAQUS、I-DEAS等软件的接口，可以方便地考虑零件的弹性特性，建立多体动力学模型。为了提高系统仿真的准确性，ADAMS/Flex模块在有限元软件中支持MNF(模态中性文件)格式。结合ADAMS/Linear模块，可以对零件的模态进行适当的筛选，并且可以人为控制各模态的阻尼，从而大大提高仿真速度。同时，利用ADAMS/Flex模块，可以方便地将系统仿真后的载荷谱和位移谱信息输出到有限元软件中。
控制模块(ADAMS/Controls)
ADAMS/Controls是ADAMS软件包中集成的可选模块。在ADAMS/Controls中，设计人员不仅可以通过简单的继电器、逻辑与非门和阻尼线圈建立简单的控制机构，还可以利用通用控制系统软件(如Matlab、MATRIX、EASY5 Easy 5)建立的控制系统框图，建立包括控制系统、液压系统、气动系统和运动机械系统在内的仿真模型。
在仿真计算过程中，ADAMS采用两种工作模式:一是机械系统采用ADAMS求解器，控制系统采用控制软件求解器，两者通过状态方程关联；其次，利用控制软件编写描述控制系统的控制框图，然后将控制框图提交给ADAMS，利用ADAMS求解器对包括控制系统在内的复杂机械系统虚拟样机进行同步仿真计算。
这种机械-控制系统的联合仿真分析过程可用于许多领域，如汽车自动防抱死制动系统(ABS)、主动悬架、飞机起落架作动器、卫星姿态控制等。联合仿真计算可以是线性的，也可以是非线性的。使用ADAMS/Controls的前提是ADAMS和控制系统软件需要同时安装在同一个工作平台上。
3.4.3图形界面模块(ADAMS/Exchange)
ADAMS/Exchange是ADAMS/View的集成可选模块。其功能是利用IGES、STEP、STL、DWG/DXF等产品数据交换库的标准文件格式，完成ADAMS与其他CAD/CAM/CAE软件之间的双向数据传输，使ADAMS与CAD/CAM/CAE软件更加紧密地结合在一起。
ADAMS/Exchange可以保证传动精度，节省用户时间，增强仿真能力。当用户将CAD/CAM/CAE软件中建立的模型传输到ADAMS中时，ADAMS/Exchange会自动将图形文件转换成包括形状、符号和曲线在内的一组图形元素。通过控制传输精度，可以获得更精确的几何形状和质量。质心、惯性矩等重要信息。用户可以添加约束、力、运动等。这降低了在ADAMS中重构零件几何形状的要求，节省了建模时间，增强了用户观察虚拟样机仿真模型的能力。
3.4.4 CATIA专业接口模块(CAT/ADAMS)
为了方便ADAMS和CATIA之间的数据交换，美国达索系统公司和MDI公司在宝马、克莱斯勒、标致等著名汽车公司的大力支持下开发了CAT/ADAMS。
利用CAT/ADAMS，可以将ADAMS虚拟样机技术有机地集成到CATIA中，即可以方便地将CATIA的运动学模型、几何图形等实体信息传输到ADAMS中；可以对整个产品进行动态分析，并将分析结果反馈给CATIA可以进行碰撞检测和间隙效应研究。使用该接口可以提高工程分析的仿真精度、速度和效率，从而快速评估各种设计方案。
3.4.5 Pro/E接口模块(机械/Pro)
Mechanical/Pro是Pro/E和ADAMS之间的桥梁。它们无缝连接，使Pro/E用户可以根据其运动学关系将装配好的装配体定义为一个机构系统，进行系统的运动学仿真，进行干涉检查，确定运动锁定的位置，计算运动副的力。
Mechanical/Pro是使用Pro/Develop工具创建的，因此Pro/E用户可以在自己熟悉的CAD环境下建立三维机械系统模型，并对其运动性能进行仿真分析。通过一个按键操作，可以将数据传输到ADAMS中进行全面的动力学分析。
3.5 ADAMS软件特殊领域模块
3.5.1汽车模块(ADAMS/Car)
ADAMS/Car是MDI公司与奥迪、宝马、雷诺、沃尔沃合作开发的车辆设计软件包。它集成了他们在车辆设计和开发方面的专家经验，可以帮助工程师快速构建高精度的车辆虚拟原型，包括车身、悬架、传动系统、发动机、转向机构、制动系统等。工程师可以通过高速动画直观地再现整车在各种试验条件下(如天气、路况、驾驶员体验)的动态响应，输出指示操纵稳定性、制动性、乘坐舒适性和安全性的特征参数，从而减少对物理样机的依赖，仿真时间仅为物理样机试验的几分之一。
ADAMS/Car采用的定制接口是专门根据汽车工程师的习惯设计的。工程师无需任何专业培训，即可使用该软件进行卓有成效的开发工作。ADAMS/Car包括车辆动力学模块和悬架设计模块，其仿真条件包括:方盘角阶跃、斜率和脉冲输入、蛇行穿越试验、漂移试验、加速试验、制动试验和稳态转向试验等。同时，可以在测试过程中设置节气门开度和变速器档位。
3.5.2悬架设计软件包(悬架设计)
悬架设计包括用特征参数(前束、定位参数和速度)表示的概念悬架模型。通过这些特征参数，设计者可以在任何载荷和轮胎条件下快速确定车轮中心的位置和方向。在此基础上，可以快速建立包括橡胶衬套在内的柔性悬架模型。
使用悬架设计，设计人员可以获得与物理原型测试完全相同的模拟测试结果。悬架设计采用全参数面板建模方法，借助于悬架面板，设计师可以提出原始的悬架设计方案。在此基础上，通过调整悬挂参数(如连接点位置和衬套参数)，可以快速确定满足理想悬挂梁特性的悬挂梁方案。
悬架设计可以进行悬架横梁测试，包括单轮激振测试、双轮同向激振测试、双轮反向激振测试、转向测试和静载测试，输出39个标准悬架特性参数。
3.5.3将悬挂模块概念化
CSM(概念悬架模块)概念悬架模块是一个可选模块，可以作为ADAMS/Car的一部分使用，也可以单独使用。利用CSM，在ADAMS/Car中，通过预先定义悬架运动时或受外力作用时车轴的运动轨迹，可以实现悬架的运动分析。
利用CSM，不需要建立详细的多体悬架模型，可以在系统层面研究车辆动力学性能。由于特征文件SCF不包含任何相关的几何信息，因此CSM模型不仅可以与他人(例如零件供应商)共享悬架特征文件(SCF ),而且不必担心泄漏。与多体悬架模型相比，CSM提供了悬架运动性能的分析，只关注悬架布局的最终结果。可以快速建立14自由度的简化汽车模型，其中包含具有非线性弹性动力学性能的多体悬架模型。
CSM可用于在同一车辆总成中将概念悬架与多体悬架相结合。悬架特性曲线可以由表格数据(二维或三维样条函数)或二元多项式系数来定义；悬架特性的SCF文件可以由ADAMS/Car多体悬架分析自动生成。用户可以像悬架设计模块一样对整车进行仿真分析。
1回答者:股东_小家庭-魔法导师11级