半圆材料如何定向运输？我们希望圆弧部分的材料能在上面运输。

排斥机构可以是下部为凹槽台阶，上部为调力弹簧片，平面向下的工件被凹槽阻挡，不会滑出凹槽。球面朝下的工件被调力弹簧片推出凹槽。当工件重心移出凹槽时，工件靠重力滑出凹槽，重新进入循环。