花式翻筋斗灵活越障腾讯实验室发布轮腿机器人
足部运动和轮式运动是机器人移动性研究的两个主要方向。顾名思义，双足机器人灵活，能跑能跳，轮式机器人更适合平坦路面，能像汽车一样稳定快速地移动。兼具两者优点的轮腿机器人可能会有更多的应用场景。
在滑行和跳跃能力方面，这款机器人“自适应应用非线性控制方法”，可以实现360°自由转弯、S线极限滑行等高难度动作，在40 cm台阶上跳跃，垂直起跳可达60 cm。
同时采用机器人全身动力学，有效控制机器人全身姿态，提高抵抗外界干扰的能力，面对实验冲击能稳定抗倾倒，实现平稳上坡和下楼梯。
在计算能力上，奥利可以提前规划运动轨迹，从而得到整个动作的关节电机位置、速度、关节力矩的参考值序列，从而实现前空翻动作。
机器人是智能技术的缩影。
腾讯官方表示，机器人是智能技术的集大成者，涉及动力学、控制论、机械设计等诸多技术。光是让机器人跳来跳去，就是一个非常复杂的过程。奥利是最好的机器人，拥有机械设计、感知、运动规划和控制，以及这三个模块的一体化设计，相当于人的躯干、眼睛、大脑和器官的协调能力。
根据轮腿机器人的形状和特点，实验室R&D团队自适应地应用非线性控制方法，控制器不再局限于模型的线性化范围，使机器人奥利即使在大角度倾斜时也具有良好的平衡能力和鲁棒性(robust音译，指系统在异常和危险情况下的生存能力)。
在两轮模式下，机器人与地面只有两个接触点，对平衡能力要求更高。当奥利在不平的地面上改变高度，甚至用一条腿跨越障碍时，她都能保持完美的平衡。
全身动力学控制图像为奥利配备了发达的“小脑”。它采用优化的方法获得各个关节的力矩，实现全身姿态调整，不仅使其能够实现更具挑战性的动作，还能使奥利在面对翻跟头、碰撞等突发的巨大冲击时“心软”，顺利抵御外界干扰，保持平衡。
除了平衡能力，奥利还有轨迹规划能力。在完成这些动作时，奥利要用自己的“大脑”提前“思考”运动轨迹，即如何利用自己的形态和结构特点，最大限度地发挥关节电机的性能，实现目标运动。
奥利还在研发阶段。Robotics X Lab告诉机器之心，未来将基于轮腿机器人平台的移动特性，在平台上扩展感知、负载等各种功能模块的构建，使机器人具备更加成熟和丰富的能力。
例如，这个团队试图探索奥利的负载能力。两个轮子和三个轮子可以随意切换，再加上一个机械臂，这样它就可以顺利地拿起一杯咖啡，通过轮式运动递给远处的客人。
腾讯方面表示，未来腾讯机器人X实验室也将在机器人行业做全方位、多领域的探索，继续向人机* * *共存，* * *创造，* * *胜利的未来前进。
相关研究论文被纳入ICRA会议。
这篇机器人相关的研究论文已被收录到今年的ICRA会议(IEEE国际机器人与自动化会议，机器人领域最具影响力的国际学术会议之一)，题为“Novell轮腿机器人的平衡控制:设计与实验”。
日前在安举办的2021上，腾讯AI Lab、Robotics X Lab主任张博士也受邀做报告，介绍了Robotics X Lab在机器人移动研究领域的布局和进展，并分享了Ollie的技术细节。
技术来自腾讯机器人X实验室。
腾讯机器人X实验室成立于2065 438+05 03 18，现任主任为著名计算机视觉与多媒体技术专家张。实验室重点研究机器人的三大核心通用技术:移动、灵巧操作、智能体，与通用人工智能、AI+医疗并称为腾讯AI三大核心战略。
近年来，腾讯机器人X实验室先后展示了自平衡自行车、机器狗Jamoca和Max，而奥利则积累了实验室的移动控制技术，在运动规划、平衡和稳定性方面取得了关键突破。
其中，移动性被认为是机器人最核心、最基本的能力之一。实验室移动技术的框架包括机械设计、感知、运动规划与控制、整机系统的设计与构建四个模块，可以理解为机器人的躯干、眼睛、大脑以及各个器官的协调能力。
机器人会取代人类吗？
在今天，机器人的重要性无需多言。许多危险的工作正逐渐由机器人来做。腾讯、国家电网等国内公司在工业机器人领域拥有多项研究专利，并取得了不错的研究成果。他们研发的机器人也开始在很多岗位上得到应用。
毫无疑问，机器人将是未来技术难度较低的主要重复性工作，高风险的工作也将由机器人完成。在讨论机器人的时候，不可避免的要考虑如果这些工作交给机器人，工人该怎么办。
事实上，当一项工作被机器取代后，其他工作自然会诞生。这个社会不仅需要生产者，也需要消费者。以现在的生产力来说，如果大量工人被机器取代，消费水平会无限降低，生产出来的商品卖给谁？
至于未来，依靠机器人的生产力将足以满足整个社会的需求。那么，除了科学家和工程师，大众将不再需要工作，不再需要花时间去追求生命的真谛。到那时，这个社会将不再区分资本家和无产阶级，实现中国人民的大同世界的梦想。
综合本报、环球网、界面新闻、雷科技。