如何学习库卡工业机器人的编程与开发？

2.基本掌握机器人系统的安装和集成以及联锁信号的设置。

3.基本掌握机器人控制系统，熟悉机器人的外围设备及其连接和调试。

4、基本掌握机器人相关技术的研究、技术问题的解决、教学和调试。

5.掌握工业总线。如DeviceNet、ProfiBus等。

6.熟悉ABB、FANUC、MOTOMAN、KUKA、STAUBLI等机器人系统。

机器人编程

机器人编程为使机器人完成某项任务而设定的动作序列的描述。机器人运动和操作的指令由程序控制，常见的编程方法有两种，示教编程法和离线编程法。其中，教学编程方法包括示教、编辑和轨迹再现，可通过示教盒示教和引导示教实现。因为示教方法实用，操作简单，所以大部分机器人都采用这种方法。离线编程法是利用计算机图形学的成果，借助图形处理工具建立几何模型，通过一些规划算法获得作业规划轨迹。与教授编程不同，离线编程与机器人无关，机器人在编程过程中可以照常工作。工业上离线工具只是作为一种辅助手段，并没有得到广泛应用。

此外，杭州端德教育有机器人专业，与宋新、郭子、翰林等机器人公司有人才培养合作计划。