AGV搬运机器人的安全性考虑

AGV系统安装前必须考虑安全问题。有两个目标。一是防止车辆之间或车辆与人之间的碰撞。另一种是当防撞系统失效时，主要安全设备应立即停止车辆，等待人工干预后再恢复。在系统安装的早期阶段，安全系统必须到位。

安防设备可分为固定设备和移动设备。固定设备通常构成所谓的系统级组件。包括闭塞系统和设备布局。移动设备，包括车辆，都要遵循一系列的规则，比如载荷、重心、速度等等。在使用AGV系统之前，用户必须接受使用安全系统的培训。

交通控制和防撞系统有很多种。最简单的就是在车辆前方安装防撞缓冲条，保持车速在一定数值以下。一旦撞上，车辆就会停下来，直到阻力消失。另一种是区域封锁，在导轨上分隔出不同的区域，车辆只有在没有车的情况下才能进入下一个区域。车辆传感器由导轨下的接地回路检测。这种方法通常使用可编程控制器来实现相关的逻辑控制。更高级的是计算机区域封锁，类似于区域封锁的原理，但更复杂。计算机监控所有车辆的位置和车辆之间的间隙。

车间的布局要考虑车辆通道的宽度，与人行通道的距离，设备到车间的距离等等。对车辆的检测应包括速度检测、载荷检测，此外，要防止人员受伤。可以使用相关的光学传感器和超声波传感器来检测车辆之间的距离。

随着人们对生产效率要求的提高，对AGV的需求越来越大，AGV的技术将会得到越来越广泛的应用。