什么是机器人入门编程(智能机器人编程入门)的软件
用的软件也就那么几种,而且我刚在赫里朗培训完。通常,不同制造商的工业机器人系统使用不同的编程语言,这些编程语言通常内置于机器人控制器中。比如ABB机器人使用的RAPID编程语言,库卡机器人使用的KRL编程语言,FANUC机器人使用的卡雷尔编程语言,类似于C语言或VB等高级编程语言,同时增加了机器人运动的控制和外部输入输出点。
为了提高工作效率,同时优化系统,许多机器人公司都推出了自己机器人系统的离线仿真软件,如ABB离线仿真软件RobotStudio和KUKA。库卡机器人公司的Office Lite离线仿真软件等。这些软件通常运行在PC机上,仿真结果可以在这种环境下直接下载到相应的机器人控制器上。还有一类是仿真软件,比如类似的IGRIP软件。据我所知,这些软件通常用于虚拟现实的机器人仿真应用,而不是针对特定的机器人系统。
教编程可以应付平时的工作,而且也快。制造商将人机界面编程内置到机器人控制器中。以上编程只能在机器人停止工作时进行,效率低,而离线编程可以在机器人工作时进行下一道工序的编程。CAM编程也差不多,用专门的软件,比如Deneb公司的IGRIP,RobotSimulatoins公司的WORKSPACE,Tecnomatix公司的ROBOCAD。