你知道世界上工业机器人的四大家族和四小家族吗？

中国的快速发展已经成为世界上最大的工业机器人市场。“机器人换人”浪潮深刻改变了中国和世界机器人“四大家族”的布局。瑞士ABB、德国库卡、日本发那科和安川纷纷抢滩中国。

ABB:智能机器人米语在珠海投产

在国际机器人“四大家族”中，ABB是第一个来到广东的。1995年，ABB在广东成立了第一家合资企业中山ABB变压器有限公司。

目前，ABB在广东有2000名员工，在中山、江门、四会、汕头、深圳、珠海有7家本地企业，在广州有一个综合服务中心，致力于开关柜、控制系统、变压器、变压器、电力系统避雷器、光伏逆变器、电动汽车充电设施、机器人解决方案的研发和生产。

ABB中国机器人与运动控制事业部负责人李刚介绍，2013时任广东省委书记胡春华率团访问ABB瑞士总部，省发改委与ABB在瑞士签署战略合作谅解备忘录。两年后，ABB机器人(珠海)有限公司在首届珠三角西海岸装配博览会上正式成立。

国机集团(珠海)机器人科技园总监陈志宇说，得知ABB要在广东成立机器人公司后，珠三角很多城市都来竞争，但最后都落在了珠海。首先，珠海有一块土地满足了ABB建设华南基地的需要。第二，珠海的自然环境和便利的交通；第三，珠海有人才支撑。

ABB机器人(珠海)有限公司成立后，同年，ABB迅速推出了世界上第一台真正实现人机合作的双臂机器人米语。作为一个人性化的双臂合作机器人，米语将小型装配等自动化应用带入了一个新时代，它可以与人类并肩执行相同的任务。从机械表的精密零件到手机、平板、台式电脑零件的加工，米语都能以其精准度轻松应对，哪怕是一根针。

如今，ABB机器人(珠海)有限公司发展有序，状况良好，并带来了可观的订单。如2016与东莞本土机器人技术领军企业拓思达签署战略合作协议，加强了ABB 3C产业在华南地区的布局。

此外，ABB与珠海高新区建立了工业机器人应用技术公共服务平台，为华南地区工业机器人发展提供助力。

库卡:中国血统在顺德建立工业基地。

库卡是工业机器人“四大家族”中唯一的德国企业，拥有100多年的历史。作为全球工业机器人的领军企业，库卡被视为德国工业4.0的核心企业之一。如今的库卡标着“美”。

2017年初，库卡宣布完成与美的的交易。自此，库卡成为美的产业生态的重要组成部分。对于美的与库卡的“联姻”，业内人士普遍认为，鉴于美的集团在中国庞大的市场基础、完善的销售渠道和良好的消费粘度，库卡有望成为在中国机器人市场上成绩斐然的“四大家族”之一。

在谈到库卡在中国的发展时，库卡集团首席执行官蒂尔·罗伊特(Till Reuter)曾表示:“我们在中国制造机器人，因为中国是世界上最大的机器人生产国，中国也是未来几年最大的市场。”

的确，对于库卡来说，中国一直是其主要市场；在2017的年报中，库卡报告称其中国市场收入约占20%。库卡预测，未来中国市场将以20%的年复合增长率增长，汽车和电子产品是主要需求行业。

库卡不断扩大在中国的“版图”。2021 1 19日，库卡宣布在深圳成立分公司。3月22日，美的集团宣布，美的集团和库卡集团将成立合资公司。同时，库卡将在顺德科技园建设新的生产基地，开发新产品。到2024年，机器人产能将达到每年75000台。加上现有产能，中国机器人总产能将达到每年65438+万台。

据悉，美的库卡智能制造产业基地规划用地面积约1.200亩，包括机器人本体制造中心、研究中心和应用示范中心，将形成产学研一体化的产业体系，带动顺德乃至整个华南地区智能制造产业的发展和升级。

预计美的库卡本身及其带动的产业集群产值可能达到1000亿元。

发那科:携手格兰仕布局智能工厂。

在“四大家族”中，发那科机器人一直处于销量领先地位。2015年，发那科机器人全球销量超过40万台，全电动注塑机全球销量超过5万台，中国销量超过1万台。2017年，发那科机器人累计产量达到50万台，产品市场占有率全球第一。

数据显示，发那科在中国市场的销量持续飙升，这也让发那科格外重视中国市场。在加快中国当地生产建设的同时，发那科机器人也与中国的制造企业展开了合作。2065 438+06 10 10月25日，格兰仕与日本发那科在顺德签署战略合作，加快智能工厂布局，推动工业机器人在微波炉、电蒸锅等领域的深入应用。

“与发那科的战略合作是格兰仕制造系统实施质量战略和一流主义的重要举措。”格兰仕集团总裁梁兆贤在签约仪式上这样说道。他表示，双方的战略合作是整个制造领域的跨越式突破，包括提高家用电器核心零部件的精度和可靠性，以及满足新时代用户需求的精细制造体系。

梁兆贤透露，2065438+2006年2月，他到发那科日本总部会见了发那科株式会社社长稻叶吉野家，双方用了不到十天的时间进行沟通，签署了电气配件精密加工设备、微波炉腔体自动焊接等领域的一系列合作协议。

此前，格兰仕与意大利、德国一流的装备制造企业有过深度合作。2014引进意大利全自动洗碗机生产设备，2015引进全自动滚筒洗衣机生产线。全球首条微波炉自动装配线于2016年中期投产，生产效率较之前提高38.89%。

发那科机器人有限公司常务副总经理沈刚对媒体表示，中国也有很多机器人公司，但最缺的是核心零部件的技术。“现在佛山很多企业都有智能化需求。发那科非常重视佛山的市场，和佛山很多工业公司都有合作。目前已经在中欧中心设立了培训中心。”

双方的合作正在加深。去年，发那科第三代接班人、水稻专家叶清·典博士带队访问格兰仕，与格兰仕智能核心团队就如何深化合作，尤其是在格兰仕顺德总部建设最高标准的自动化集成工厂进行了会谈。

安川:全面开花，多方合作。

除了工业机器人，中国在服务机器人领域还处于起步阶段，前景广阔，安川和美的已经清楚地看到了未来。

2065438+2005年8月，安川电机(中国)有限公司与美的集团签署合作协议，双方各出资2亿元成立两家机器人合资公司。去年，双方宣布将在中国市场生产和销售护理康复机器人。他们将利用安川尖端的自动化控制技术和美的的销售渠道，计划在2019年前推出10 ~ 15型号。

安川更有打算:2065438+2006年7月，安川电机广州分公司将机器人等机电一体化产品的销售和服务业务迁至广电云平广场，增加华南地区的展示中心和面向客户的教育培训业务，全面辐射华南市场。

2065438+2007年4月，安川电机与常颖精密在东莞松山湖正式签约，成立合资公司——广东天脊机器人有限公司，常颖精密董事长陈启兴曾表示，常颖精密的规划是切入工业机器人领域，将天脊机器人打造为国内一流的机器人供应商，打造新的常颖。

广东天极机器人有限公司的一位负责人说:“我们邀请了安川的负责人来常颖精密参观。车间里有黄色的机器人，是发那科的。有橘子机器人，是库卡的；有白色机器人，是ABB的；没有蓝色的安川。”这可能激发了安川的合作。

该负责人表示，“安川电机掌握着伺服电机、运动控制系统等机器人的核心技术。从安川的角度来看，选择常颖精密作为小型六轴机器人的合作伙伴，其在3C产业的积累和能够撬开的巨大市场更为重要。”

成立不到半年，天脊机器人推出了首款产品——小型六轴机器人“TR8”。凭借安川电机的技术优势，该产品是当时世界同级别同规格机器人中速度最快、防护最高的，是六轴机器人小型轻量化领域的重大创新和突破。