C型臂的机械系统有什么自由度，用途是什么？

五自由度，检验和探伤。C型臂的机械系统有五个自由度，其目的是检测探伤。C型臂X射线探伤仪作为无损检测技术的工具，由C型臂、摆动机构、旋转机构、升降机构和行走机构组成。实现了五个自由度，即C型臂的半圆滑动、摆动、旋转、提升、水平移动五种运动。